Cientistas mostram, como máquinas maleáveis trabalharão com segurança dentro do corpo
O interior do corpo humano é geralmente squishy (que é um termo técnico), e nossas entranhas macias nem sempre se saem bem quando objetos duros são colocados dentro. Não só as bordas afiadas podem danificar órgãos e vasos sangüíneos, mas o sistema de defesa do corpo também pode envolver o objeto estranho com tecido cicatricial e interferir com sua função pretendida. Assim os investigadores estão trabalhando em robôs macios que podem ser tolerados melhor dentro do corpo, permitindo que as máquinas façam o contato íntimo com o tecido humano sem comprometer a segurança.
Esses três robôs experimentais são projetados para propósitos diferentes - dois são implantes, um é uma ferramenta cirúrgica em potencial -, mas todos exibem um tipo mais suave de robótica, habilitado por novos materiais e atuadores flexíveis.
Em busca de um melhor assistente de bombeamento, uma equipe internacional de pesquisadores inventou uma manga de silicone que desliza sobre o exterior do coração, mantendo assim o robô de contato com o sangue que flui como ele comprime rítmicamente o órgão. O design da manga é inspirado no arranjo de músculos cardíacos reais, com uma camada interna de material que se contrai usando anéis concêntricos e uma camada externa que se contrai de forma helicoidal.
O dispositivo de fase inicial utiliza 14 atuadores pneumáticos (6 na camada concêntrica, 8 na camada helicoidal), que a equipe pode ativar individualmente preenchendo-os com ar, permitindo a experimentação com diferentes padrões de contrações. Em experimentos com porcos vivos, os pesquisadores demonstraram que o dispositivo pode detectar e combinar o ritmo natural do coração ou substituir um ritmo defeituoso com uma batida constante.
Doser Drug
Quando você pensa em relógios suíços, "soft" e "yielding" podem não ser os primeiros adjetivos que vêm à mente, então os pesquisadores da Columbia University obtêm notas máximas para a criatividade. Replicando um mecanismo do relógio chamado a movimentação de Genebra em um hidrogel macio, criaram um robô biocompatível que pudesse funcionar longitudinalmente para liberar doses das drogas no interior do corpo.
Gentle Grabber
Cirurgiões de hoje usam várias ferramentas de agarrar as vísceras; Eles podem usar uma ferramenta para afastar o tecido adiposo, por exemplo, enquanto usa outro para cortar tumores no rim. Enquanto os cirurgiões são escrupulosos em suas tentativas de evitar danos desnecessários à carne macia, eles podem ter um tempo mais fácil com as ferramentas suaves de Xuanhe Zhao.
Comentário do bloguista: O interior do corpo humano é geralmente squishy (que é um termo técnico), e nossas entranhas macias nem sempre se saem bem quando objetos duros são colocados dentro. Não só as bordas afiadas podem danificar órgãos e vasos sangüíneos, mas o sistema de defesa do corpo também pode envolver o objeto estranho com tecido cicatricial e interferir com sua função pretendida. Assim os investigadores estão trabalhando em robôs macios que podem ser tolerados melhor dentro do corpo, permitindo que as máquinas façam o contato íntimo com o tecido humano sem comprometer a segurança.
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